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打印证据在法庭上要被认定为有效证据，需要满足以下几个条件：

证据对抗原则：对于公司提交的没有员工签字确认的考勤打卡记录，员工应该提交一份来证明自己没有旷工。这就是证据对抗的原则。

原始载体：对于电子数据的打印件，应当提供原件。电子数据的制作者制作的与原件一致的副本，或者直接来源于电子数据的打印件或其他可以显示、识别的输出介质，视为电子数据的原件。

见证人：在一些案例中，除了遗嘱本身，当事人还提供了视频、笔录等证据，证明遗嘱订立过程的真实性和合法性，法院最终认可了遗嘱的效力。

时空一致性：打印、签署、见证需在同一时空完成，这是为了保证遗嘱的真实性和完整性，防止被他人篡改或伪造。

综上所述，打印证据要在法庭上被认定为有效证据，需要确保证据的真实性和完整性，并提供相应的原始载体和见证人。